PRAKTIKUM REKAYASA KENDALI 1

Nama   : Mochammad Saiful Rohman

Kelas   : 2 D4 Mekatronika B

NRP     : 3110131059

 

Nama Kelompok :

1. Muhammad Rizky Dharmawan  (3110131058)                     DOSEN  : Eko Budi Utomo
2. Mochammad Saiful Rohman      (3110131059)                     ASISEN : Akbar
3. Zaky Isyraqi Fitriansyah             (3110131060)

PERCOBAAN II

TIMER DAN COUNTER

I.                    TUJUAN

·         Memahami cara kerja sebuah TDR (Time Delay Relay) dan sebuah counter.

II.                  TEORI SINGKAT

TDR (Time Delay Relay) sering disebut juga relay timer atau relay penunda batas waktu banyak digunakan dalam instalasi motor terutama instalasi yang membutuhkan pengaturan waktu secara otomatis. Peralatan kontrol ini dapat dikombinasikan dengan peralatan kontrol lain, contohnya dengan MC (Magnetic Contactor), Thermal Over Load Relay, dan lain-lain. Fungsi dari peralatan kontrol ini adalah sebagai pengatur waktu bagi peralatan yang dikendalikannya. Timer ini dimaksudkan untuk mengatur waktu hidup atau mati dari kontaktor atau untuk merubah sistem bintang ke segitiga dalam delay waktu tertentu.

Timer dapat dibedakan dari cara kerjanya yaitu timer yang bekerja menggunakan induksi motor dan menggunakan rangkaian elektronik. Timer yang bekerja dengan prinsip induksi motor akan bekerja bila motor mendapat tegangan AC sehingga memutar gigi mekanis dan menarik serta menutup kontak secara mekanis dalam jangka waktu tertentu.

Sedangkan relay yang menggunakan prinsip elektronik, terdiri dari rangkaian R dan C yang dihubungkan seri atau paralel. Bila tegangan sinyal telah mengisi penuh kapasitor, maka relay akan terhubung. Lamanya waktu tunda diatur berdasarkan besarnya pengisian kapasitor.
Bagian input timer biasanya dinyatakan sebagai kumparan (Coil) dan bagian outputnya sebagai kontak NO atau NC. Kumparan pada timer akan bekerja selama mendapat sumber arus. Apabila telah mencapai batas waktu yang diinginkan maka secara otomatis timer akan mengunci dan membuat kontak NO menjadi NC dan NC menjadi NO.

III.                PERALATAN

·         Modul Trainer Sekuensial Dasar Praktikum Rekayasa Kendali 1. Program studi TeknikMekatronika Politeknik Elektronika Negeri Surabaya.

IV.                RANGKAIAN PERCOBAAN

·         Percobaan 1

·         Percobaan 2

·         Percobaan 3

·         Percobaan 4

Buatlah flip-flop dengan T_ON = 500 ms dan T_OFF = 1 s berulang (looping).

·         Percobaan 5

Dwngan melihat simbol pada modul. Ramgkai sebuah konfigurasi counter untuk empat hitungan.

V.                  PROSEDUR PERCOBAAN

1.   Siapkan peralatan yang dibutuhkan sesuai daftar peralatan (modul sekuensial dasar) yang dibutuhkan.

2.     Rangkailah seperti gambar rangkaian diatas dan selesaikan persoalan percobaan 4 dan 5.

3.     Amatilah hasil percobaan dan buatlah analisa, hasil percobaan dan kesimpulan.

VI.                DATA HASIL PERCOBAAN

·         Percobaan 1 (link : https://www.youtube.com/watch?v=LpMQW6nXsao)

Saat delai TDR diatur sebesar 1 s maka lampu baru menyala setelah satu detik PB1 ditekan tahan.

                    

·         Percobaan 2 (link : https://www.youtube.com/watch?v=PXIzHFvtSLM)

Saat delai PB1 ditekan tahan 0,5 s setelahnya T1 (TDR1) aktif kemudian 0,5 s setelahnya T2 (TDR2) aktif kemudian lampu baru menyala.

·         Percobaan 3 (link : https://www.youtube.com/watch?v=uIHZk4Vw3OU)

Saat PB1 ditekan (tanpa ditahan) 1 s setelahnya lampu menyala dan saat PB3 ditekan (tanpa ditahan) 1 s setelahnya lampu mati.

·         Percobaan 4 (link : https://www.youtube.com/watch?v=sP1s1D3wYQ4)

Berikut adalah hasil rangkaian flip-flop selft konservatif yang ditugaskan :

               

Saat PB1 ditekan (tanpa ditahan) 0,5 s selanjutnya lampu menyala kemudian 1 s selanjutnya lampu mati kemudian 0.5 s selanjutnya lampu menyala dan seterusnya (berulang atau looping) sampai PB2 ditekan baru lampu benar-benar mati.

·         Percobaan 5

*belum terlaksana (dilanjutkan ke pertemuan berikutnya).

VII.              ANALISA

Dalam percobaan kedua ini mengenai TDR (Time Delay Relay) serta couter kita sebelumnya diharapkan mengerti terlebih dahulu tentang apa itu TDR (Time Delay Relay) dan counter. Dengan menggunakan modul praktikum sekuensial dasar kita melakukan praktikum ini. TDR (Time Delay Relay) adlah sebuah relai yang cara kerjanya memiliki jeda waktu untuk aktif atau berposisi saklar ON atau tertutup. Dengan memberi tegangan coil tyang terus menerus (tahan) sehinga dengan selisih waktu tertentu akan mengaktifkan coil relai tersebut. Namun jika tegangan yang di berikan hanya sesaat relai initidak akan berkerja langsung kecuali delai timer-nya dirubah pada skala waktu 0 s, sehingga TDR (Time Delay Relay) bekerja seperti relai biasa. Waktu jeda atau delai sebuah TDR (Time Delay Relay) dapat kita atur lamanya mulai dari 0 detik sampai dengan angka skala tertinggi pada TDR (Time Delay Relay) tersebut.

Pada praktikum ini pertama-tama kita merangkai seperti pada rangkaian 1 sampai dengan 3 namun untuk yang keempat kita diberi persoalan mengenai bagaimana rangkaian untuk kondisi flip-flop terjadi dengan menggunakan TDR (Time Delay Relay). Pada TDR ada jeda waktu yang dibutuhka agar TDR aktif, agar memudahkan kita sebut saja jeda ini dengan istilah T (jeda) dengan T_ON merupakan jeda waktu untuk ON atau aktif sedangkan T_OFF merupakan jeda waktu untuk OFF atau nonaktif.

Pada rangkaian 1 kita mencoba membuat rangkaian sederhana untuk mengetahui cara kerja TDR (Time Delay Relay) dengan diatur delainya sebesar 1 s. Saat PB1 ditekan maka selang waktu 1 detik kemudian contak akan aktif dan posisi coilnya akan short sehingga lampu menyala. Pada percobaan 2 kita melakukannya dengan 2 TDR (Time Delay Relay), kita atur delai T1 dan T2 adalah 500 ms (0,5 s) dan 500 ms (0,5 s), sehingga saat PB1 ditekan tahan maka 0,5 s selanjutnya T1 aktif dan coilnya short, kemudian menghubungkan ke T2, 0,5 s setelahnya T2 aktif maka lampu pun menyala, jadi jeda waktu lampu menyala dengan penekanan PB1 adalah T1 + T2 = 0,5 + 0,5 = 1 s. Jadi setelah PB1 ditekan tahan maka 1 detik kemudian lampu baru menyala.

Untuk rangkaian yang ke-3 ini. Kita mengkombinasikan model rangkaian self konservatif agar kita tidak perlu menekan PB1 terus menerus (tahan), cukup ditekan sesaat saja relai sudah aktif. Dalam rangkaian ini ada 2 buah rangakian self konservatif untuk menyalakan lampu dengan konfigurasi saat PB1 ditekan lampu menyala namun saat PB3 ditekan lampu mati dengan jeda waktu tertentu. Untuk persoalan percobaan ke-4 kita diberi persoalan agar dapat membuat rangkaian lampu flip-flop dengan waktu jeda menyala dan mati 0,5 s dan 1 s. Dengan pengetahuan pada percobaan sebelumnya serta kerjasama dan diskusi anggaota kelompok akhirnya rangkaian konfigurasinya didapar sebagai berikut :

               

Dengan konfigurasi rangkaian seperti gambar diatas maka lampu akan menyala dan mati secara periodik atau berkala sesuai delai atau jeda waktu yang kita atur sendiri.

VIII.            KESIMPULAN

Dari praktikum serta analisa percobaan 2 mengenai timer dan counter telah dilaksanakan dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut :

·   TDR (Time Delay Relay) adalah relai yang mempunyai jeda atau delai waktu untuk mengaktifkan kontaknya setelah diberi tegangan.

·       Dengan menggunakan Relai dan TDR (Time Delay Relay) kita dapat membuat rangkaian flip-flop yang hanya membutuhkan satu trigger melalui push button saja (konsep self konservatif).

·      Dengan hanya memutar lama time delai pada TDR (Time Delai Relai), kita dapat mengatur lama jeda atau delai TDR untuk aktif atau ON, sebagai refrensi aplikasinya untuk menyalakan suatu sistem dengan metode pewaktuan.